define sick_laser laser
(
  range_min 0.0                # O intervalo mínimo que a câmera pode detecta
  range_max 8.0                # O intervalo máximo que a câmera pode detecta
  fov 360.0                    # Campo de Visão da Câmera
  color "red"                  # Cor da Câmera do Robo
  size [ 0.14 0.14 ]	       # Tamanho da Câmera
  samples 361
)


